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北京工业大学深空机器人研究中心居鹤华教授来访威尼斯做学术报告

发布日期：2014-03-11 浏览次数：210 作者：文/程月华图/朱旭东编辑：审核：

3月10日下午，北京工业大学深空机器人研究中心居鹤华教授应邀来威尼斯，于318会议室做了题为《月球车设计及任务规划》的学术报告。学院党委书记刘建成、院长陈卫东、副院长陈金宝及相关专业的教师与学生聆听了此次报告。

在报告过程中，居教授生动地介绍了月球车的构型及外形设计、系统组成、任务规划，月球车表面行走模拟实验，月球车动力学特性、GNC系统分析与测试、机械臂规划与控制策略、投放点评估等设计细节与试验环节。此次报告内容丰富，可视性强，揭开了月球车任务规划及实施的神秘面纱，扩展了老师们开展航天器系统优化设计、深空探测技术等方面的研究视野。

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